Manipulador Industrial: o que É, Tipos e Como Escolher
O manipulador industrial é o equipamento que sustenta a carga para que o operador posicione a peça com a mão, sem carregar o peso. Ele fica entre a movimentação manual, que expõe o operador a esforço repetitivo, e o robô, que automatiza o movimento inteiro. No manipulador, quem decide a trajetória e o encaixe é o operador; o equipamento cuida do peso.
1. Como Funciona um Manipulador Industrial
Todo manipulador industrial tem três partes: a estrutura, que define o alcance e onde o equipamento se apoia; o acionamento, que equilibra ou eleva a carga; e a ferramenta de pega, projetada para a peça. Na Airfit, o acionamento é pneumático na maior parte dos projetos, usando o ar comprimido da própria fábrica, e por isso o termo mais comum é Manipulador Pneumático.
2. Tipos de Estrutura
Pórtico bandeira: lança única girando em torno de uma coluna chumbada no piso. Veja o pórtico bandeira.
Pórtico bi-articulado: duas lanças articuladas, que contornam obstáculos e alcançam mais longe. Veja o bi-articulado.
Pórtico pantográfico: braço em paralelogramo, base do sistema peso zero. Veja o pantográfico.
Vagão: aéreo, corre sobre a estrutura TRILHOTEC® e deixa o piso livre.
Carrinho: móvel, para postos que mudam de lugar. Veja o carrinho pneumático.
O resumo das estruturas de braço está no post braço manipulador pneumático.
3. Tipos de Acionamento
Peso zero: válvulas pneumáticas específicas e atuador de baixo atrito equilibram a carga, e o operador conduz a peça com a mão, sem botão. Veja o sistema peso zero.
Balancim pneumático: sobe e desce a carga por botão. Veja o balancim.
Talha elétrica: para cargas e cursos maiores.
4. Como Escolher o Manipulador Industrial
A escolha sai do posto, e não do catálogo: o peso da peça somado ao da ferramenta, o caminho entre a pega e o encaixe, os obstáculos, a altura livre, a cadência e a rede de ar comprimido. O passo a passo está em como especificar um Manipulador Pneumático. Quando a dúvida é entre manipulador e automação completa, veja manipulador pneumático ou robô industrial.
5. Onde o Manipulador Industrial É Usado
Montagem automotiva (portas, pneus, baterias e eixos), chaparia, carga e descarga de máquinas e qualquer posto em que o operador movimenta a mesma peça várias vezes por turno. Nesses postos, o manipulador reduz o esforço do operador e ajuda a atender a NR-17.
Perguntas Frequentes
O que é um manipulador industrial?
É um equipamento que sustenta a carga enquanto o operador conduz a peça com a mão. O operador decide o caminho e o encaixe, e o manipulador cuida do peso.
Qual a diferença entre manipulador industrial e robô?
No manipulador, quem guia o movimento é o operador. No robô, o movimento é todo automático e programado. O manipulador costuma servir melhor quando a peça varia, quando o encaixe exige ajuste fino ou quando a cadência não justifica automatizar tudo.
Qual carga um manipulador industrial suporta?
Depende do projeto. A carga considerada é o peso da peça somado ao da ferramenta de pega, mais um coeficiente de segurança. Por isso cada equipamento é dimensionado a partir do posto.
O manipulador industrial ajuda a cumprir a NR-17?
Sim. Ao tirar o peso das mãos do operador em tarefas repetitivas, o manipulador reduz o esforço físico e contribui para a adequação ergonômica do posto.
Airfit Brasil
A Airfit Brasil projeta e fabrica cada manipulador industrial a partir do posto do cliente, da estrutura à ferramenta de pega. Entre em contato conosco e apresente a sua operação.
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