Manipulador Pneumático Peso Zero

Airfit Brasil
25 de nov. de 2024
2 min de leitura

Atualizado: há 1 dia

O manipulador pneumático peso zero é o equipamento em que a carga fica neutra: o operador conduz a peça com a mão, no gesto natural, e ela permanece onde foi deixada. Na Airfit Brasil esse é o Manipulador Pneumático tipo Pórtico Pantográfico Biarticulado, também chamado de Gravidade Zero ou 0G. São mais de 20 anos projetando movimentação e montagem para a indústria automotiva, alimentícia e de defesa, com engenharia própria e fabricação nacional.

Como o Equilíbrio Funciona

Quem sustenta a carga é o braço secundário, que é um pantógrafo: um paralelogramo articulado alimentado pelo ar comprimido da planta, que mantém a peça equilibrada ao longo de todo o curso do movimento.

Este é o único subtipo de pórtico que não usa talha elétrica, talha pneumática nem balancim pneumático. Nos outros, a subida e a descida são comandadas por botão. Aqui não existe botão para elevar: o operador empurra, puxa, sobe e desce a peça com a própria mão.

O esforço que resta é o de acelerar a massa e vencer o atrito das articulações, uma fração pequena do peso do conjunto. O paralelogramo ainda mantém constante a orientação da ferramenta durante o deslocamento, o que pesa quando a peça só entra no encaixe em um ângulo.

O Que o Posto Precisa Ter

A alimentação é ar comprimido seco e não-lubrificado, a partir de 6 bar e tipicamente entre 6 e 7 bar, porque óleo na linha danifica atuadores e válvulas. A coluna é chumbada no piso.

A carga não sai de tabela. Ela é definida no projeto, a partir do peso do conjunto, que é a peça mais a ferramenta, e da geometria dessa peça. A ferramenta de pega é sempre sob medida: ventosa, garra, gancho magnético ou outro dispositivo, projetada a partir do que vai ser manipulado.

Onde se Aplica

As aplicações típicas são postos de submontagem manual em que o operador precisa posicionar a peça com precisão e sem esforço, em montagem automotiva e na indústria de defesa, entre outros setores.

É a configuração indicada quando o gesto de assentar a peça exige precisão fina, e não quando o que falta é alcance. Para alcance existem os outros braços de pórtico, e a escolha entre eles sai do layout do posto. Para entender a diferença entre os três, veja o texto completo sobre o Pórtico Pantográfico Biarticulado.

Airfit Brasil: Projetos Sob Medida

Cada manipulador pneumático peso zero é projetado para uma operação. A engenharia da Airfit Brasil levanta o peso do conjunto, a geometria da peça, o layout do posto, a cadência e a rede de ar comprimido, em visita técnica ou em uma primeira conversa, e desse levantamento sai o equipamento completo, da coluna à ferramenta de pega. Entre em contato conosco e apresente a sua operação.