Manipulador de Eixos Peso Zero: Pega, Giro e Descarga do Conjunto
Atualizado: há 5 dias
O Manipulador Pneumático é um conjunto de equipamentos que possuem semelhanças entre si: coluna, braço (articulado ou não) e circuito pneumático, que são similares de um projeto para o outro. O que muda de uma aplicação para a outra é a ferramenta montada na ponta e o que ela precisa fazer com a peça. O manipulador de eixos segue essa lógica: é um Manipulador Pneumático com garra projetada para o eixo, e é peso zero. No site da Airfit, ele aparece como Manipulador Pneumático para Movimentação de Eixos.
1. Vagão Aéreo: o Posto Fica Livre
O equipamento pode ser feito em duas versões: em pórtico, com coluna chumbada no piso, ou em vagão, aéreo. Nas fotos deste post, a versão é a de vagão. Ele corre sobre a estrutura TRILHOTEC®, patente da Airfit Brasil, em dois sentidos (linha e ponte), e cobre uma área retangular sobre o posto. Como não há coluna no chão, o espaço em volta dos eixos e dos racks fica livre para o operador e para a movimentação das peças. E como o vagão percorre toda a área coberta pela estrutura, o mesmo equipamento atende os diferentes pontos do posto, como o rack de chegada, o dispositivo de trabalho e a área de saída.
2. A Garra e o Peso Zero
Como toda ferramenta de pega da Airfit, a garra é sob medida, desenvolvida do zero a partir da geometria e do peso do eixo. Ela prende o conjunto pelos pontos definidos no projeto, e o operador conduz a peça pelo manete, junto da própria ferramenta.
O esforço de sustentar o eixo fica com o sistema peso zero: válvulas pneumáticas específicas e um atuador de baixo atrito, que deixam o movimento vertical leve e preciso. O operador não comanda subida e descida por botão, ele leva o conjunto com a mão, como se a peça não tivesse peso. O ar comprimido de alimentação deve ser seco e não-lubrificado, tipicamente entre 6 e 7 bar.
3. O Giro: Tombamento e Inclinação
O eixo raramente chega ao posto na posição em que vai ser trabalhado. Por isso o equipamento é projetado para girar o conjunto, por tombamento, inclinação ou os dois, de acordo com o processo. O giro pode ser feito por comando pneumático ou manualmente, aproveitando o centro de gravidade da peça, e a escolha entre um e outro sai do levantamento do posto. Com o giro na própria ferramenta, a peça sai do rack, muda de posição e é apresentada ao dispositivo em um único movimento conduzido pelo operador, sem que ele precise virar o conjunto com as mãos.
4. Onde Ele Entra
A aplicação principal é o carregamento e o descarregamento de eixos e de outros conjuntos, os agregados, em setores de solda e de montagens auxiliares. São postos em que a peça é pesada, longa e precisa ser posicionada com precisão em dispositivos e racks, várias vezes por turno. Para peças parecidas, como o virabrequim, a Airfit também tem projeto próprio: o Manipulador Pneumático de Virabrequim pega a peça na horizontal e a gira para a vertical por comando pneumático.
Perguntas Frequentes
O manipulador de eixos é aéreo ou de piso?
Pode ser feito nas duas versões: em pórtico, com coluna chumbada no piso, ou em vagão, aéreo, sobre o TRILHOTEC®.
O eixo pode ser girado?
Sim. O equipamento faz tombamento, inclinação ou os dois, por comando pneumático ou manualmente.
O operador comanda subida e descida por botão?
Não. Com o sistema peso zero, ele conduz o eixo com a mão, como se a peça não tivesse peso.
Airfit Brasil: Manipulador de Eixos Sob Medida
Na Airfit Brasil, a engenharia levanta o peso e a geometria do eixo, a posição em que ele chega ao posto, o giro que o processo pede, a cadência da linha e a rede de ar comprimido, em visita técnica ou em uma primeira conversa. Desse levantamento saem a versão do equipamento, pórtico ou vagão, e a garra. Entre em contato conosco e apresente a sua operação.
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