Pórtico Pantográfico Biarticulado Pesado: Peso Zero até 300 kg
Atualizado: há 4 dias
O Manipulador Pneumático é um conjunto de equipamentos que possuem semelhanças entre si: coluna, braço (articulado ou não) e circuito pneumático, que são similares de um projeto para o outro. O pórtico pantográfico biarticulado pesado é a mesma família do Pórtico Pantográfico Biarticulado, peso zero, chumbado no piso. A diferença está na ordem dos braços e na capacidade de carga.
1. A Ordem Invertida dos Braços
Na variação padrão do pórtico pantográfico biarticulado, o braço fixo sai primeiro da coluna, e o braço pantográfico vem depois, na ponta. Na variação pesada, essa ordem se inverte: o braço pantográfico sai direto da coluna, e o braço reto é a extensão que leva até a ferramenta. Essa ancoragem, mais próxima da coluna, é o que sustenta cargas maiores sem perder a precisão do movimento.
A coluna e os dois braços são chumbados no piso, como em qualquer pórtico da Airfit. As articulações levam freios do tipo normal fechado, que travam o braço quando o ar comprimido é interrompido, e os mancais rotativos são reforçados para o esforço adicional que a carga maior impõe às juntas.
2. Peso Zero para Cargas de 100 a 300 kg
O mecanismo do peso zero é o mesmo da variação padrão: válvulas pneumáticas específicas e um atuador de baixo atrito que sustentam a carga e deixam o movimento vertical leve e preciso. O operador conduz a peça com a mão, como se ela não tivesse peso, sem talha elétrica, talha pneumática ou balancim pneumático. O que muda é só a capacidade: a variação padrão atende cargas de até cerca de 100 kg, e a variação pesada estende essa faixa para 100 a 300 kg, a depender do projeto. Em nenhuma das duas o operador comanda a subida ou a descida por botão, e é essa ausência de botoeira que diferencia o peso zero de um simples sobe e desce pneumático.
O ar comprimido de alimentação deve ser seco e não-lubrificado, tipicamente entre 6 e 7 bar. O mesmo sistema peso zero aparece em outras aplicações da Airfit, como o manipulador de granadas.
3. A Ferramenta de Pega
Como em qualquer Manipulador Pneumático, a ferramenta de pega é sob medida para a peça, desenvolvida do zero a partir da geometria e do peso dela. Não é uma regra da variação pesada, mas alguns projetos preveem mais de uma ferramenta no mesmo posto, trocadas conforme a peça muda, com um pedestal próprio para guardar as que não estão em uso no momento.
É a faixa de carga que aproxima essa variação de peças como rodas e pneus de maior porte, conjuntos mecânicos pesados e montagens industriais em geral, sempre que o posto pede posicionar a peça com precisão e sem esforço, e não apenas erguê-la de um ponto a outro. A escolha entre a variação padrão e a pesada sai do levantamento do peso real da peça, não de uma margem de segurança arbitrária: pedir mais capacidade do que o projeto precisa encarece o equipamento sem ganho prático.
Perguntas Frequentes
O que muda na versão pesada do pórtico pantográfico?
A ordem dos braços: o braço pantográfico sai direto da coluna, o que ancora a carga mais perto dela.
Qual a faixa de carga da versão pesada?
De 100 a 300 kg, a depender do projeto, com o dimensionamento feito com coeficiente de segurança.
O que acontece se o ar comprimido for interrompido?
As articulações têm freios do tipo normal fechado, que travam o braço.
Airfit Brasil: Pórtico Pantográfico Biarticulado Pesado Sob Medida
Nenhum pórtico pantográfico biarticulado pesado sai de catálogo. Na Airfit Brasil, a engenharia levanta o peso e a geometria da peça, a posição em que ela chega ao posto, a cadência da linha e a rede de ar comprimido, em visita técnica ou em uma primeira conversa, e desse levantamento saem a ordem dos braços e a ferramenta de pega. Mais de vinte anos projetando manipuladores pneumáticos sob medida deixaram claro que a carga sozinha não decide o equipamento. Entre em contato conosco e apresente a sua operação.
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