O pórtico pantográfico biarticulado pesado é a mesma família de peso zero dos manipuladores Airfit, com uma diferença: o braço pantográfico vem primeiro, perto da coluna, e não depois. Essa ancoragem mais estruturada é o que permite cargas de 100 a 300 kg, contra a faixa de até 100 kg da variação padrão, sem talha e sem balancim.