Manipulador de Granadas Peso Zero: Como Movimentar Peças de 50 a 80 kg
Atualizado: há 4 dias
O Manipulador Pneumático é um conjunto de equipamentos que possuem semelhanças entre si: coluna, braço (articulado ou não) e circuito pneumático, que são similares de um projeto para o outro. O que muda de uma aplicação para a outra é a ferramenta montada na ponta e o que ela precisa fazer com a peça. O manipulador de granadas segue essa lógica: é um Manipulador Pneumático tipo Pórtico Pantográfico Biarticulado com ferramenta de pega projetada para granadas com sistema peso zero. No site da Airfit, ele aparece como Manipulador Pneumático de Granadas.
1. A Peça e a Ferramenta de Pega
A granada pesa cerca de 60 kg, e o posto apresentava o desafio de retirar a granada com a ponta ogival para cima e depositá-la na estação de trabalho de ponta-cabeça, depois de feito o trabalho no posto retirá-la e depositá-la de volta no palete na posição inicial. Como toda ferramenta de pega da Airfit, a deste equipamento é sob medida, desenhada para o formato da peça. O sistema de giro completo de 180° faz parte da própria ferramenta, e é ele que permite apresentar a granada na posição exigida pela estação de trabalho.
O equipamento é chumbado no piso e reúne três partes: a coluna, dois braços e a ferramenta de pega. O primeiro braço é fixo e o segundo é pantográfico, formado por um paralelogramo articulado que acompanha o movimento da peça. Uma estrutura pneumática integrada a esse braço sustenta a carga, e é ela que faz o equipamento dispensar talha elétrica, talha pneumática ou balancim pneumático. O equipamento é graduado para cargas de 5 a 100 kg, a depender do projeto.
2. Peso Zero: Atuador Low Friction e Válvulas Específicas
O peso zero deste equipamento vem de um atuador pneumático de baixo atrito, o low friction, combinado com válvulas pneumáticas específicas. O baixo atrito é a condição do efeito: em um cilindro comum, o atrito da vedação seria suficiente para o operador sentir a resistência. O efeito atua no movimento vertical e o deixa leve, suave e preciso. O operador conduz a granada com a mão, como se ela não tivesse peso, e não existe botão para subir ou descer a peça.
O ar comprimido de alimentação deve ser seco e não-lubrificado, tipicamente entre 6 e 7 bar, porque óleo na linha danifica atuadores e válvulas, e em um atuador de baixo atrito isso pesa ainda mais. O mesmo sistema peso zero aparece em outras aplicações da Airfit, como o manipulador de pneu.
3. Do Palete à Estação de Trabalho e de Volta
O ciclo tem três momentos. A ferramenta pega a granada, e o operador a conduz até a estação de trabalho, onde ela é apresentada na posição exigida pelo processo, com o giro de 180°. Terminada a operação, a ferramenta retira a peça e gira de volta à posição inicial, e a granada é depositada no palete. Em todo o percurso a carga de cerca de 60 kg permanece em peso zero.
Perguntas Frequentes
Como o peso zero funciona neste manipulador?
Com um atuador pneumático de baixo atrito combinado com válvulas específicas, que deixam a peça leve para o operador conduzir.
Por que o atuador precisa ser de baixo atrito?
Porque, em um cilindro comum, o atrito da vedação seria sentido pelo operador durante o movimento.
A ferramenta gira a peça?
Sim. Ela apresenta a peça na posição que o processo exige, com giro de 180°, e depois a devolve à posição inicial.
Airfit Brasil: Manipulador de Granadas Sob Medida
Nenhum manipulador de granadas sai de catálogo. Na Airfit Brasil, a engenharia levanta o peso e a geometria da peça, a posição em que ela chega ao posto, a altura da estação de trabalho, a cadência e a rede de ar comprimido, em visita técnica ou em uma primeira conversa, e desse levantamento saem o equipamento e a ferramenta de pega. O raio de atuação, a altura da estação e o giro da ferramenta são dimensionados para cada posto, e a ferramenta de pega é sempre desenvolvida para a peça que ela vai manipular. Cargas e formatos fora do que já foi fabricado são avaliados caso a caso pela engenharia. Entre em contato conosco e apresente a sua operação.
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